Ksatria petualang Laios Touden memimpin sebuah kelompok kecil melewati ruang bawah tanah yang tampaknya tak berujung, labirin bawah tanah yang penuh dengan monster berbahaya dan jebakan berbahaya. Melalui penggunaan sihir tingkat lanjut, seorang penjelajah terkadang dapat dibangkitkan, sehingga mereka dapat belajar dari kesalahan di masa lalu dan mencoba melintasi penjara bawah tanah sekali lagi. Namun, ketika seekor naga yang kuat memakan Falin, saudara perempuan Laios yang merapal mantra, ia mengirim saudara laki-lakinya dan teman-temannya kembali ke awal untuk menyelamatkan mereka dari akhir yang permanen.
Meskipun kekurangan uang dan peralatan, Laios bertekad untuk berjuang melewati penjara bawah tanah dan menyelamatkan Falin sebelum ia dicerna oleh naga tersebut. Meskipun beberapa sekutu Laios meninggalkannya, dua orang tetap berada di sisinya: penyihir elf Marcille Donato dan tukang kunci setengah manusia, Chilchuck Tims. Karena kurangnya dana, mereka menghadapi kemungkinan kelaparan sebelum dapat menyelesaikan misi mereka. Namun, mereka menemukan keselamatan dalam diri Senshi, seorang prajurit kurcaci yang gemar memasak dan memakan monster yang telah dikalahkan dengan aman.
Dengan keahlian kuliner Senshi, Laios dan teman-temannya berjuang melewati penjara bawah tanah sambil belajar tentang kuliner-dan satu sama lain-di sepanjang jalan.
